Qualificazioni Campionato Europeo U21

Dal 1967 al 1970, anno in cui l'UEFA istituì la prima competizione di categoria a livello europeo, si disputò la Challenge Cup, una competizione rivolta ai calciatori di età inferiore ai ventitré anni. A partire dal 1970 la formula cambiò, assumendo la denominazione di Competizione europea Under-23 e coinvolgendo un maggior numero di squadre.

Nel 1976 l'UEFA cambiò la categoria in Under-21 e continuò fino al 1986, quando assunse l'attuale denominazione.

Nel 1994 fu introdotta la fase finale in sede unica, con quattro squadre qualificate per le semifinali. Finora, solo la nazionale olandese è riuscita a vincere l'edizione del torneo che ha ospitato.

Nel 1998 la fase finale fu allargata ad otto squadre qualificate per i quarti di finale.

Nel 2000 fu introdotta la fase a gironi con due gruppi di quattro squadre, con le due vincenti dei gironi che accedevano direttamente alla finale.

Nel 2002 furono introdotte le semifinali incrociate tra le prime due classificate dei gironi.

Dal 2007 la competizione si svolge negli anni dispari per evitare coincidenze con le manifestazioni destinate alla nazionali maggiori.

Dall'edizione 2017 le squadre partecipanti sono diventate dodici e la formula quindi viene leggermente variata: i gironi aumentano da due a tre, ma a passare al turno ad eliminazione diretta sono sempre quattro squadre, ossia le prime classificate e la migliore seconda.

Dall'edizione 2021 le squadre partecipanti sono diventate sedici. I gironi aumentano da tre a quattro, con le prime due classificate che accedono alla fase ad eliminazione diretta a partire dai quarti di finale.