Herning Fremad

Il club venne fondato il 1º luglio 1999 dalla fusione dell'Ikast FS e dell'Herning Fremad, divenendo così il principale club della regione centro-occidentale dello Jutland. La fusione venne concordata dai due presidenti, per l'Ikast FS Johnny Rune, un falegname e proprietario di un'azienda privata nel settore del legname, e per l'Herning Fremad Steen Hessel, un rivenditore autorizzato Mercedes Benz, dopo un lungo periodo di trattative e presentata il 7 aprile 1999 in una conferenza stampa. Con l'obiettivo di avere una più solida posizione nel calcio danese, i due presidenti vollero unire le forze dei due club, partecipanti alla 1. Division, seconda divisione nazionale, e aventi storie differenti: l'Ikast FS venne fondato nel 1935 e negli anni settanta e ottanta partecipò alla massima serie nazionale per 17 volte, arrivò per tre volte in finale di Coppa di Danimarca e partecipò per due volte alla Coppa UEFA e per una alla Coppa delle Coppe; l'Herning Fremad venne fondato nel 1918, partecipò per un paio di volte alla massima serie nazionale.

Nel 2000 il neocostituito FC Midtjylland vinse il campionato di 1. Division, vincendo 24 partite su 30 e distanziando di 14 punti la seconda classificata, venendo così promosso nella Superligaen. Sin dalla prima partecipazione alla Superligaen, il Midtjylland si attestò nelle posizioni di vertice, conquistando nella prima stagione un quarto posto e la qualificazione ai preliminari della Coppa UEFA. Per due stagioni consecutive, 2006-2007 e 2007-2008, concluse al secondo posto il campionato danese e in quattro occasioni raggiunse la finale della Coppa di Danimarca, senza riuscire a vincerla. Il 4 aprile 2011 il Midtjylland ha siglato un accordo di collaborazione col Dempo SC, club indiano già vincitore della I-League, massima serie del campionato indiano. Il club indiano investì nel FC Midtjylland, acquisendo una quota del 34% della società.

Nella stagione 2014-2015 il club conquistò il suo primo titolo nazionale, distanziando di quattro punti l'FC Copenaghen. Grazie a questo successo, il club partecipò per la prima volta ai turni preliminari della UEFA Champions League: dopo aver superato nel secondo turno i gibilterrini del Lincoln Red Imps, venne eliminato nel terzo turno dai ciprioti dell'APOEL per la regola dei gol fuori casa. Ammesso al play-off della UEFA Europa League, eliminò gli inglesi del Southampton (1-1 in trasferta e vittoria per 1-0 in casa), accedendo per la prima volta alla fase a gironi di una competizione UEFA. Nella fase a gironi venne sorteggiato nel gruppo D assieme al Napoli, al Club Bruges e al Legia Varsavia: concluse al secondo posto con sette punti conquistati, centrando così la qualificazione alla fase a eliminazione diretta. Nei sedicesimi di finale i danesi affrontarono gli inglesi del Manchester Utd: nonostante la vittoria per 2-1 in casa, venne sconfitto nel ritorno a Manchester per 5-1, venendo così eliminato dal torneo.

Il Midtjylland tornò a vincere il campionato nella stagione 2017-2018, avendo concluso al primo posto il girone finale con quattro punti di vantaggio sul Brøndby. Grazie a questo successo, il club prese parte al secondo turno preliminare della UEFA Champions League 2018-2019, venendo subito eliminato dai kazaki dell'Astana (2-1 in Kazakistan e 0-0 in Danimarca). In UEFA Europa League, dopo aver eliminato i gallesi del The New Saints nel terzo turno preliminare, i danesi vennero sconfitti dagli svedesi del Malmö FF nei play-off, perdendo per 2-0 in casa dopo aver pareggiato per 2-2 la partita di andata in trasferta. Nella stagione 2020-2021 si qualifica per la prima volta nella propria storia alla fase a gironi della UEFA Champions League dopo aver eliminato rispettivamente il Ludogorec al secondo turno, lo Young Boys al terzo turno e lo Slavia Praga agli spareggi. In quell'edizione guadagna 2 punti da due pareggi, contro Atalanta e Liverpool e quattro sconfitte. Termina il girone all'ultimo posto. Alexander Scholz è il migliore marcatore della squadra nella fase finale di UEFA Champions League, con 2 reti.