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| Italia - Serie A | 2016/02/07 14:00 | Milan v Udinese | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2015/09/22 18:45 | Udinese v Milan | W | 2-3 |
| Italia - Serie A | 2015/04/25 16:00 | Udinese v Milan | L | 2-1 |
| Italia - Serie A | 2014/11/30 14:00 | Milan v Udinese | W | 2-0 |
Home History
| Amichevoli per club resto del mondo | 2016/09/03 15:00 | Bournemouth v Milan | W | 1-2 |
| Italia - Serie A | 2016/08/27 18:45 | Napoli v Milan | L | 4-2 |
| Italia - Serie A | 2016/08/21 16:00 | Milan v Torino | W | 3-2 |
| Islanda - Coppa Pre Stagione | 2016/08/14 14:30 | SC Friburgo v Milan | W | 0-2 |
| Amichevoli per club d'élite | 2016/08/04 01:30 | Milan v Chelsea | L | 1-3 |
| Amichevoli per club d'élite | 2016/07/31 02:00 | Liverpool v Milan | L | 2-0 |
| Amichevoli per club d'élite | 2016/07/28 01:30 | Bayern Monaco v Milan | W | 6-8 |
| Giappone - J-League | 2016/07/16 18:00 | Bordeaux v Milan | W | 1-2 |
Away History
| Amichevoli Europa | 2016/09/03 13:00 | Udinese v Olimpija Ljubljana | W | 3-1 |
| Italia - Serie A | 2016/08/28 18:45 | Udinese v Empoli | W | 2-0 |
| Italia - Serie A | 2016/08/20 16:00 | Roma v Udinese | L | 4-0 |
| Italia - Coppa Italia | 2016/08/13 17:30 | Udinese v Spezia | L | 2-3 |
| Giappone - J-League | 2016/08/10 17:30 | Udinese v El Jaish SC | W | 2-1 |
| Amichevoli per club resto del mondo | 2016/08/03 18:30 | Udinese v Middlesbrough | D | 0-0 |
| Amichevoli per club resto del mondo | 2016/08/02 16:00 | Udinese v Al Hilal Riyadh | W | 1-0 |
| Amichevoli per club resto del mondo | 2016/07/29 16:30 | Udinese v Akhisarspor | W | 2-1 |