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| Italia - Serie A | 2021/04/03 13:00 | Atalanta v Udinese | W | 3-2 |
| Italia - Serie A | 2021/01/20 14:00 | Udinese v Atalanta | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2020/06/28 17:30 | Udinese v Atalanta | W | 2-3 |
| Italia - Serie A | 2019/10/27 14:00 | Atalanta v Udinese | W | 7-1 |
| Italia - Serie A | 2019/04/29 17:00 | Atalanta v Udinese | W | 2-0 |
| Italia - Serie A | 2018/12/09 14:00 | Udinese v Atalanta | W | 1-3 |
| Italia - Serie A | 2018/03/31 13:00 | Atalanta v Udinese | W | 2-0 |
| Italia - Serie A | 2017/10/29 14:00 | Udinese v Atalanta | L | 2-1 |
Home History
| UEFA Champions League | 2021/10/20 19:00 | Manchester United v Atalanta | L | 3-2 |
| Italia - Serie A | 2021/10/17 13:00 | Empoli v Atalanta | W | 1-4 |
| Italia - Serie A | 2021/10/03 18:45 | Atalanta v Milan | L | 2-3 |
| UEFA Champions League | 2021/09/29 16:45 | Atalanta v Young Boys | W | 1-0 |
| Italia - Serie A | 2021/09/25 16:00 | Inter v Atalanta | D | 2-2 |
| Italia - Serie A | 2021/09/21 18:45 | Atalanta v Sassuolo | W | 2-1 |
| Italia - Serie A | 2021/09/18 18:45 | Salernitana v Atalanta | W | 0-1 |
| UEFA Champions League | 2021/09/14 19:00 | Villarreal v Atalanta | D | 2-2 |
Away History
| Italia - Serie A | 2021/10/17 13:00 | Udinese v Bologna | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2021/10/03 13:00 | Sampdoria v Udinese | D | 3-3 |
| Italia - Serie A | 2021/09/26 13:00 | Udinese v Fiorentina | L | 0-1 |
| Italia - Serie A | 2021/09/23 18:45 | Roma v Udinese | L | 1-0 |
| Italia - Serie A | 2021/09/20 18:45 | Udinese v Napoli | L | 0-4 |
| Italia - Serie A | 2021/09/12 13:00 | Spezia v Udinese | W | 0-1 |
| Italia - Serie A | 2021/08/27 16:30 | Udinese v Venezia | W | 3-0 |
| Italia - Serie A | 2021/08/22 16:30 | Udinese v Juventus | D | 2-2 |