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| Italia - Serie A | 2023/11/04 19:45 | Milan v Udinese | W | 0-1 |
| Italia - Serie A | 2023/03/18 19:45 | Udinese v Milan | W | 3-1 |
| Italia - Serie A | 2022/08/13 16:30 | Milan v Udinese | L | 4-2 |
| Italia - Serie A | 2022/02/25 17:45 | Milan v Udinese | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2021/12/11 19:45 | Udinese v Milan | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2021/03/03 19:45 | Milan v Udinese | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2020/11/01 11:30 | Udinese v Milan | L | 1-2 |
| Italia - Serie A | 2020/01/19 11:30 | Milan v Udinese | L | 3-2 |
Home History
| Italia - Serie A | 2024/01/14 17:00 | Fiorentina v Udinese | D | 2-2 |
| Italia - Serie A | 2024/01/07 14:00 | Udinese v Lazio | L | 1-2 |
| Italia - Serie A | 2023/12/30 14:00 | Udinese v Bologna | W | 3-0 |
| Italia - Serie A | 2023/12/23 14:00 | Torino v Udinese | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2023/12/17 14:00 | Udinese v Sassuolo | D | 2-2 |
| Italia - Serie A | 2023/12/09 19:45 | Inter v Udinese | L | 4-0 |
| Italia - Serie A | 2023/12/03 14:00 | Udinese v Verona | D | 3-3 |
| Italia - Serie A | 2023/11/26 17:00 | Roma v Udinese | L | 3-1 |
Away History
| Italia - Serie A | 2024/01/14 19:45 | Milan v Roma | W | 3-1 |
| Italia - Coppa Italia | 2024/01/10 20:00 | Milan v Atalanta | L | 1-2 |
| Italia - Serie A | 2024/01/07 11:30 | Empoli v Milan | W | 0-3 |
| Italia - Coppa Italia | 2024/01/02 20:00 | Milan v Cagliari | W | 4-1 |
| Italia - Serie A | 2023/12/30 17:00 | Milan v Sassuolo | W | 1-0 |
| Italia - Serie A | 2023/12/22 19:45 | Salernitana v Milan | D | 2-2 |
| Italia - Serie A | 2023/12/17 11:30 | Milan v Monza | W | 3-0 |
| UEFA Champions League | 2023/12/13 20:00 | Newcastle v Milan | W | 1-2 |