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| Italia - Serie A | 2024/01/07 11:30 | Empoli v Milan | W | 0-3 |
| Italia - Serie A | 2023/04/07 19:00 | Milan v Empoli | D | 0-0 |
| Italia - Serie A | 2022/10/01 18:45 | Empoli v Milan | W | 1-3 |
| Italia - Serie A | 2022/03/12 19:45 | Milan v Empoli | W | 1-0 |
| Italia - Serie A | 2021/12/22 19:45 | Empoli v Milan | W | 2-4 |
| Italia - Serie A | 2019/02/22 19:30 | Milan v Empoli | W | 3-0 |
| Italia - Serie A | 2018/09/27 19:00 | Empoli v Milan | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2017/04/23 13:00 | Milan v Empoli | L | 1-2 |
Home History
| UEFA Europa League | 2024/03/07 20:00 | Milan v Slavia Praga | W | 4-2 |
| Italia - Serie A | 2024/03/01 19:45 | Lazio v Milan | W | 0-1 |
| Italia - Serie A | 2024/02/25 19:45 | Milan v Atalanta | D | 1-1 |
| UEFA Europa League | 2024/02/22 17:45 | Rennes v Milan | L | 3-2 |
| Italia - Serie A | 2024/02/18 19:45 | Monza v Milan | L | 4-2 |
| UEFA Europa League | 2024/02/15 20:00 | Milan v Rennes | W | 3-0 |
| Italia - Serie A | 2024/02/11 19:45 | Milan v Napoli | W | 1-0 |
| Italia - Serie A | 2024/02/03 17:00 | Frosinone v Milan | W | 2-3 |
Away History
| Italia - Serie A | 2024/03/03 14:00 | Empoli v Cagliari | L | 0-1 |
| Italia - Serie A | 2024/02/24 14:00 | Sassuolo v Empoli | W | 2-3 |
| Italia - Serie A | 2024/02/18 14:00 | Empoli v Fiorentina | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2024/02/09 19:45 | Salernitana v Empoli | W | 1-3 |
| Italia - Serie A | 2024/02/03 14:00 | Empoli v Genoa | D | 0-0 |
| Italia - Serie A | 2024/01/27 17:00 | Juventus v Empoli | D | 1-1 |
| Italia - Serie A | 2024/01/21 14:00 | Empoli v Monza | W | 3-0 |
| Italia - Serie A | 2024/01/13 17:00 | Verona v Empoli | L | 2-1 |