Il Gloria Baneasa è una società calcistica rumena con sede nella città di Bucarest. Milita in Liga III, la terza serie del campionato rumeno di calcio.
Il club è stato fondato nel 1921 con il nome di Unirea Tricolor București. Ha cambiato nome più volte nel corso degli anni, prima di assumere l'attuale denominazione nel 1994.
Il Gloria Baneasa ha vinto una Coppa di Romania nel 1997, battendo in finale il Rapid București. Ha inoltre raggiunto la finale di Coppa di Lega nel 2000, perdendo contro il Dinamo București.
Il club ha disputato diverse stagioni nella massima serie del campionato rumeno, ma non è mai riuscito a vincere il titolo. Nella stagione 1999-2000 ha raggiunto il quarto posto, il miglior risultato della sua storia.
Il Gloria Baneasa ha partecipato anche alle competizioni europee, raggiungendo i sedicesimi di finale di Coppa UEFA nel 1998-1999.
Nel 2004 il club è stato dichiarato fallito e ha cessato di esistere. Tuttavia, nel 2010 è stato rifondato con il nome di ACS Gloria Baneasa e ha iniziato a giocare nella quarta serie del campionato rumeno.
Nel 2015 il Gloria Baneasa ha vinto il campionato di quarta serie e ha ottenuto la promozione in Liga III. Nella stagione 2017-2018 ha vinto il campionato di Liga III e ha ottenuto la promozione in Liga II.
Il Gloria Baneasa ha disputato due stagioni in Liga II, prima di retrocedere in Liga III nel 2020. Nella stagione 2021-2022 ha vinto il campionato di Liga III e ha ottenuto la promozione in Liga II.
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