La società Polisportiva Folgore nasce nel 1962 a San Miniato Basso, in provincia di Pisa. Negli anni Settanta, la Folgore inizia ad affiliarsi alla Federazione Italiana Pallacanestro, ottenendo ottimi risultati nelle categorie giovanili e vincendo numerosi campionati provinciali e regionali. Negli anni Novanta, la Folgore raggiunge la serie C1, dove milita per diverse stagioni. Nel 2000, la Folgore retrocede in serie C2, ma già l'anno successivo ritorna in serie C1. Nel 2003, la Folgore conquista la promozione in serie B2, dove milita per tre stagioni. Nel 2006, la Folgore retrocede in serie C1, ma nel 2008 ritorna in serie B2. Nel 2010, la Folgore raggiunge la serie B1, dove milita per una stagione. Nel 2011, la Folgore retrocede in serie B2, ma nel 2013 ritorna in serie B1.
Nel 2015, la Folgore conquista la promozione in serie A2, dove milita per una stagione. Nel 2016, la Folgore retrocede in serie B1, ma nel 2018 ritorna in serie A2. Nella stagione 2018-2019, la Folgore raggiunge il quarto posto in classifica, ottenendo la qualificazione ai play-off promozione. Nei play-off, la Folgore elimina in semifinale la Fortitudo Bologna e in finale la Pallacanestro Varese, conquistando la promozione in serie A1.
Nella stagione 2019-2020, la Folgore esordisce in serie A1, ottenendo l'undicesimo posto in classifica. La stagione successiva, la Folgore raggiunge il nono posto in classifica, ottenendo la qualificazione ai play-off. Nei play-off, la Folgore elimina in semifinale la Virtus Bologna e in finale la Pallacanestro Milano, conquistando il titolo di campione d'Italia.
La squadra Under 20 della Polisportiva Folgore è una delle più promettenti del panorama cestistico italiano. Nella stagione 2022-2023, la squadra Under 20 della Folgore ha vinto il campionato regionale toscano e ha partecipato alle finali nazionali, dove ha ottenuto il quinto posto. La squadra Under 20 della Folgore è composta da giovani talenti provenienti da tutta Italia, che stanno crescendo e maturando sotto la guida di un team di allenatori esperti e qualificati. La squadra Under 20 della Folgore è una fucina di talenti, che sta sfornando giocatori pronti per il grande salto nel basket professionistico.