Il Rio Maior U21 è una squadra portoghese di pallacanestro con sede a Rio Maior, in Portogallo. Milita in Segunda Divisão, la seconda divisione del campionato portoghese di pallacanestro.
La squadra è stata fondata nel 2013 e ha debuttato in Segunda Divisão nella stagione 2014-15. Nella sua prima stagione, la squadra ha terminato al settimo posto nel girone nord. Nella stagione 2015-16, la squadra ha migliorato il suo piazzamento, finendo al quinto posto nel girone nord. Nella stagione 2016-17, la squadra ha vinto il girone nord e ha ottenuto la promozione in Liga Portuguesa de Basquetebol, la massima divisione del campionato portoghese di pallacanestro.
Nella stagione 2017-18, la squadra ha debuttato in Liga Portuguesa de Basquetebol. La squadra ha terminato al decimo posto nella stagione regolare e ha raggiunto i quarti di finale dei play-off, dove è stata eliminata dal Benfica. Nella stagione 2018-19, la squadra ha terminato al nono posto nella stagione regolare e ha raggiunto i quarti di finale dei play-off, dove è stata eliminata dal Porto. Nella stagione 2019-20, la squadra ha terminato al settimo posto nella stagione regolare e ha raggiunto le semifinali dei play-off, dove è stata eliminata dal Benfica.
Nella stagione 2020-21, la squadra ha terminato al sesto posto nella stagione regolare e ha raggiunto i quarti di finale dei play-off, dove è stata eliminata dal Porto. Nella stagione 2021-22, la squadra ha terminato al nono posto nella stagione regolare e ha raggiunto i quarti di finale dei play-off, dove è stata eliminata dal Benfica.