Il TSV Essingen è una squadra di calcio tedesca con sede a Essingen, Baden-Württemberg. È stata fondata nel 1904 e attualmente gioca in Regionalliga Südwest, la quarta divisione del campionato tedesco.

La squadra ha vinto il campionato di Oberliga Baden-Württemberg nel 2010-11 e 2013-14, e ha raggiunto il primo turno della DFB-Pokal nel 2012-13 e 2014-15.

Lo stadio della squadra è il TSV Essingen Stadion, con una capacità di 10.000 spettatori.

Il TSV Essingen ha una rivalità con il VfR Aalen, un'altra squadra di Baden-Württemberg. Le due squadre si sono incontrate più volte in campionato e in coppa, e le partite tra loro sono spesso molto combattute.

Il TSV Essingen è una squadra giovane e ambiziosa, e spera di raggiungere la promozione in 3. Liga nei prossimi anni.