Rio Grande Valley FC

Nel settembre 2014 dei membri della dirigenza della Houston Dynamo incontrarono i funzionari della United Soccer League allo scopo di fondare una nuova franchigia da far partecipare alla USL a partire dalla stagione 2016.

Nel marzo 2015 venne annunciato che la squadra di pallacanestro dei Rio Grande Valley Vipers, militante nell'NBA Development League aveva acquistato i diritti per operare una franchigia nella USL, a patto di sviluppare piani concreti per uno stadio di proprietà. Il sito ufficiale della Major League Soccer riportava che la Houston Dinamo avrebbe probabilmente rappresentato l'affiliazione MLS per il nuovo club di USL nella valle del Rio Grande.

Inizialmente, la squadra funse da affiliato ibrido della Houston Dynamo della Major League Soccer. Chris Canetti, presidente della Houston Dynamo, definì la relazione "un passo importante e necessario". L'affiliazione ibrida al tempo rappresentò una novità assoluta per la USL, in quanto significava che la Dynamo si sarebbe occupata del lato calcistico del club, ossia selezionando i giocatori e il personale tecnico, mentre d'altro canto la proprietà del club sarebbe stata responsabile del lato economico e della gestione quotidiana del club.

Nel dicembre 2015 i Toros annunciarono il loro primo ingaggio, il giocatore, cresciuto nel vivaio della Houston Dynamo, Juan "Charly" Flores.

Nel 2016, la stagione d'esordio nella lega, la squadra concluse la stagione regolare al secondo posto nella Western Conference, salvo poi essere eliminata al primo turno dei playoff per mano dell'Oklahoma City Energy, uscito vincitore dall'incontro con il risultato di 3-2. Nelle successive quattro stagioni, i Toros non riuscirono mai ad eguagliare i risultati ottenuti nel 2016 e non si qualificarono mai per la postseason.

Il 23 dicembre 2020, RGV e la Houston Dynamo annunciarono la ristrutturazione del precedente accordo di affiliazione per la stagione 2021: secondo il nuovo accordo, il Rio Grande Valley sarebbe stato in futuro indipendente nella gestione sportiva del club, mentre alla Dynamo sarebbe comunque rimasta la possibilità di mandare giocatori in prestito presso i Toros e di richiamare gli stessi in qualsiasi momento.