L'SK Milenium è una squadra di calcio slovacca con sede nella città di Trenčianske Teplice. È stata fondata nel 1995 e attualmente gioca nella seconda divisione slovacca.

Lo stadio di casa della squadra è lo Štadión na Sihoti, che ha una capacità di 4.000 spettatori.

L'SK Milenium ha vinto il campionato di seconda divisione slovacca nel 2004 e nella stagione 2005-2006 ha partecipato alla massima serie slovacca, ma è retrocessa subito in seconda divisione.

La squadra non ha mai vinto trofei nazionali, ma ha raggiunto la finale della Coppa di Slovacchia nel 2006 e nel 2007.

L'SK Milenium ha partecipato anche alle competizioni europee, raggiungendo il primo turno della Coppa UEFA nel 2005-2006.

I colori sociali della squadra sono il blu e il bianco.